木牛流马(诸葛亮发明的运粮工具)

木牛流马，出自《三国志·蜀书·诸葛亮传》，是诸葛亮创造的为三国时蜀汉伐魏战争中用于运粮的一种工具。被视为诸葛亮智慧的结晶和创新的标志。

木牛流马的制作方法收录于《诸葛亮集》中，据文献记载，诸葛亮于公元231年设计制造了木牛流马，同年开始用木牛运粮，建兴十一年（233年）用木牛流马运米，234年用木牛流马运输粮食从斜谷出发，在五丈原同司马懿大军对阵，同年，诸葛亮去世，“木牛流马”随之消失。其中木牛形状是方形的肚子和弯曲的头部，有一个主轴和四个支撑脚。流马的肋骨的长度为三尺五寸，宽度为三寸，厚度为二寸二分，左右两侧相同。其原理是把车辕的把手一面拉前一面下压，重心移到前腿上，后腿不受力并被凌空提起，在重力作用下或流马上的梢钉推动下向前腿靠拢。把手把向上拉起并向前拉，使重心落在后腿上，前拉的结果是使后腿叉开，同时前腿被流马上的销钉推向前，于是木牛完成了行走。其载重量为“一岁粮”，大约400斤以上，每日行程为“特行者数十里，群行三十里”。

关于木牛流马的研制，据《诸葛亮研究集成·附录·民国以来诸葛亮研究论作著文目录》可知，直至 20 世纪 50 年代才有专家学者对木牛流马进行探讨。其中刘仙洲认为木牛流马是鹿车（鸡公车）的改进，范文澜先生则认为木牛是独轮车，流马是四轮车，陈从周、陆敬严认为木牛流马是独特的独轮车，谭良啸、方北辰先后提出木牛流马是两种规格不同的四轮车。较多学者和对于木牛流马进行了研究，其中电子科技大学教授向国富、四川广元木匠何多现、湖南南县教师黄佑军等人设计的木牛流马按照文献记载的方法研制。但由于仅根据文献记载并不能判断木牛流马的部件及结构，所以存在一定的争议。

起源

历史背景

东汉末年三国时代，持续的军事冲突与社会不安定，导致了“荒野暴露白骨，千里寂静无声”的惨状，并引发了“幸存者寥寥无几，思之令人心碎”的人口大幅减少情况。在这个背景下，人口相对最少的蜀汉政权，在面对强大的魏国威胁时，为了同时解决兵力与劳动力的短缺问题，保证其北伐战略的实施，以诸葛亮为核心的蜀汉领导者们推动了一系列创新发明，其中最为著名的便是木牛流马。

史书记载

《三国志·后主传》记载，建兴九年（231年）二月，诸葛亮点兵再次包围祁山，这是首次使用他设计的木牛来进行物资运输。建兴十二年（234年）二月，诸葛亮经由斜谷发兵，此时开始采用流马来承担运输任务。同年八月，诸葛亮在渭水之滨离世。

《三国志·诸葛亮传》记载，建兴九年（231年），诸葛亮再次出兵祁山，这次使用木牛来运输粮食。但由于粮食耗尽，不得不撤退。到了建兴十二年（234年）春天，诸葛亮动员全军从斜谷出发，改用流马来运送物资，占领了武功县的五丈原，与魏将司马懿在渭河以南对峙。诸葛亮常常担心粮食供应跟不上，阻碍了他实现自己的战略目标。因此，他分派部队屯田，以建立长期驻扎的基础。诸葛亮擅长巧思，改进了诸葛连弩、木牛、流马等器械，这些都出自他的构思。

南北朝时裴松之（372-451年）给“诸葛亮传” 作注时对诸葛亮作“木牛流马”引用了《诸葛亮集》中有关“木牛流马”的制造方法。

北宋时期的陈师道曾记载四川地区有一种小车，可以独自推动，能装载八石货物，车头形状类似牛头。还有一种大车，需要四个人推动，可以装载十石货物。这些车被认为是木牛流马的一种形式。同时，宋代高承在《事物纪原》中也提到，木牛相当于现在带有前辕的小车，而流马则是现在那种可以单独推动的车。清代的满族水利专家完颜麟庆也将当时的土车与木牛流马相提并论。他描述的土车是一种独轮车，用来运输土壤和草编物品。

发明者

诸葛亮（181-234年），三国蜀汉政治家、军事家。字孔明。琅邪阳都人。东汉末隐居邓县隆中，留心世事，时称为“卧龙”。刘备三顾茅庐，他向刘备提出联合孙权，对抗曹操，统一全国的建议，即所谓“隆中对”。从此成为刘备的主要谋士。刘备称帝，诸葛亮被任命为丞相。刘禅继位，又被封为武乡侯，领益州牧。建兴十二年（234年），与魏司马懿在渭南市相持，病死于五丈原军中，著有《诸葛亮集》。

历史沿革

建兴九年（231年），诸葛亮设计制造了“木牛流马”，同年开始用木牛运粮，大约建兴十一年（233年），用木牛流马运米到斜谷口邸阁。大约在建兴十二年（234年），诸葛亮率领军队用木牛流马运输粮食从斜谷出发，在五丈原同司马懿大军对阵，同年，诸葛亮去世，“木牛流马”随之消失。

基本构造

木牛

木牛形状是方形的肚子和弯曲的头部，有一个主轴和四个支撑脚。牛头部分插入领口中，舌头连接在腹部。它能够承载大量的货物，但行动缓慢，适合大规模使用，不适合小规模运输。单独行走时可以行驶数十里，成群结队时可以行驶二十里。弯曲的部分是牛头，双轮的是牛脚，横木是牛颈，转动的部分是牛足，覆盖的部分是牛背，方形部分是牛腹，垂直的部分是牛肋，雕刻的部分是牛齿，竖立的部分是牛角，细长的部分是牛鞅，固定的部分是牛鞦轴。牛仰着双辕，人行走六尺，牛行走四步，可以装载一年的粮食，每天可以行走二十里，而不会使人过于劳累。

流马

流马的肋骨的长度为三尺五寸，宽度为三寸，厚度为二寸二分，左右两侧相同。前轴孔的位置距离头部四寸，直径为二寸。前脚孔的位置距离前轴孔四寸五分，宽度为一寸。前杠孔的位置距离前脚孔二寸七分，孔的长度为二寸，宽度为一寸。后轴孔的位置距离前杠孔一尺五分，大小与前轴孔相同。后脚孔的位置距离后轴孔三寸五分，大小与前脚孔相同。后杠孔的位置距离后脚孔二寸七分，后载克的位置距离后杠孔四寸五分。前杠的长度为一尺八寸，宽度为二寸，厚度为一寸五分。后杠和等版方囊两个，厚度为八分，长度为二尺七寸，高度为一尺六寸五分，宽度为一尺六寸，每个可以容纳米二斛三斗。从上杠孔到肋下七寸，前后相同。上杠孔到下杠孔的距离为一尺三寸，孔的长度为一寸五分，宽度为七分，八个孔相同。前后四只脚，宽度为二寸，厚度为一寸五分。形状像象，轩的长度为四寸，直径为四寸三分。孔的里面有一个三脚杠，长度为二尺一寸，宽度为一寸五分，厚度为一寸四分，与杠相同。

工作原理

木牛流马上有离地三尺、长四尺、高六寸的水平木条，木条左端削成车把形，右端有品字形的三个孔。两条木条被布置成人力车的左右两辕。在两个品字形的顶孔间插有一条三尺长的轴，在品字形的下面的两个孔中各用小轴铰装着一条可以沿该小轴摆动、另一端顶地的木柱，有四条腿的人力车就是木牛。流马是一个向上开口、左右侧壁近上缘的垂直中心线上各有一个孔的木箱。木牛三尺长的轴就穿过流马两个孔，流马可以在该轴上前后幌动，为了不使箱中粟、米之类的载荷左右移动，有一块纵向隔板把箱一隔为二，而且粮食是先装入布袋和尚再装入箱中。当木牛叉开前后腿时随时可以停在坡地上，叉开度由在该四尺长的车辕上的限位钉限制。把车辕的把手一面拉前一面下压，品字顶孔就移向品字左孔之上，即重心移到前腿上，此时品字右孔被撬高，即后腿不受力并被凌空提起，在重力作用下或流马上的梢钉推动下向前腿靠拢。当重心移出品字左孔时，木牛已向前移动了半步，再向前就要颠覆，把手把向上拉起并向前拉，使品字顶孔向后移至品字右孔上，使重心落在后腿上，前拉的结果是使后腿叉开，同时前腿被流马上的销钉推向前，木牛就走完余下的半步。

应用领域

木牛流马属于一种运输工具，主要依靠人力或者畜力达到运输的目的，木牛运粮主要集中在祁山一带，这一带的线路从汉中市一直向西到关陇，路途非常遥远且艰辛困苦，线路中间没有大型的转运仓库，所以这就迫切需要较大载重量的运输工具随军队前行，在运输速度方面则没有过多要求，木牛是针对这一线路而专门设计的。流马的设计初衷主要用于在褒斜道运粮，起伏大路面坎坷不平是褒斜道的突出特点，但是一些路段却非常平坦宽阔，比较适合速度较快的运输工具，同时蜀军部队在斜谷口建有大型粮仓，不追求运载量而追求运载速度，流马的设计正好符合要求。

意义影响

革新了技术

木牛流马是诸葛亮智慧的结晶和创新的标志，这一发明创造解决了蜀汉北伐期间运粮的困难。木牛流马是中国在汉末、魏晋的一项科技奇迹，是中国栈道文化史上的一个重大发明，对后世的影响广泛而又深远，甚至引起了西方学者的关注。已故英国剑桥大学教授、世界著名的中国科技史专家李约瑟博士在其大著《中国科技史》中指出：“在技术方面，我们看到，当时水力磨坊已广泛使用，并已发明了独轮车，这是和诸葛亮分不开的。”

智慧的标志

唐宋诗人常常将“木牛流马”视为诸葛亮智慧的象征和最伟大的发明。唐人章孝标的《诸葛武侯庙》：“木牛零落阵图残，山姥烧钱古柏寒。七纵七擒何处在，茅花枥叶盖神坛。”就是将“木牛流马”作为诸葛亮智慧的标志。宋朝人张表臣的《八阵图》：“八阵功成妙用藏，木牛流马法俱亡。后来识得常山势，纵有桓温恐未详。”诗人也是将“木牛流马”重点描述，同时也肯定宋朝时“木牛流马法俱亡”。宋人王刚中的《滩石八阵图行》：“我生孔明后，相望九百载。我想孔明贤，巍然伊吕配。奇谋勇略夸雄师，大节英风盖当代。木牛流马何足言，八阵遗踪千古在。我行已度瞿唐门，长滩石垒差参分。”诗人将“木牛流马”视为其智慧的结晶。宋人白玉蟾的《草庐》“刘禅材非天下君，出师一表费殷勤。卧龙梦破隆中月，列雁轰开蜀口云。甫得江心成八阵，奈何天意要三分。木牛流马今何用，赖有玄仍继策勋。”“木牛流马”成为怀念诸葛亮和表彰诸葛亮智慧的标志。

影响了农耕文化

1972年在甘肃武威磨咀子汉墓出土的彩绘木牛、犁模型，无两根犁箭，辕较短，须将其“两股绳索”（即勒绳，亦即鞅）系在一根横木上才成，这根横木正是《作木牛、流马法》里所说的“轴”。过去讲到犁盘的时候，一般都引用唐陆龟蒙《耒耜经》中“横于辕之前末曰，言可转也”的记载为据，认为迟至唐朝方有此物。用绳索与上述横木组成套盘，研究者又认为是发明于从宋初到元王祯《农书》成书的几个世纪中。而通过对木牛、流马的研究，却有可能把套盘出现的时间之下限上溯到三国时代。弄清楚这个问题，对于认识我国古代犁壁与鸡公车的性能和技术水平，无疑都有着一定的意义。

研究现状

按照独轮车研究

日本和韩国根据从宋代就开始流传开的说法，即独轮车的说法而复制。在独轮车上做一个牛头，称为木牛流马。随着考古学上的新发现，该模型被证明是错误的。因为已经出土了几匹早于诸葛亮出生的汉代画像砖，上面就刻有独轮车的图案。

按照《三国演义》复制

洋县和绵阳师范学院物理电子信息工程系师生制作的两台木牛流马，其特点主要是外形与牛和马相似，有牛和马的头和脚；有隐蔽的木箱开关和制动刹车机关；通过障碍能力一般或者很弱，除具有一些表演性质以外，几乎没有实用运输价值。

超出古代技术条件制造

借助现代科学技术，根据诸葛亮当年运输军粮的恶劣道路条件来研制。如绵阳师院研制的使用电瓶车作辅助动力的木牛流马、绵阳安县秀水中学研制的使用钢片弹簧来做辅助动力的木牛流马、新疆王湔研制的使用轴承跨步式木牛流马。他们的主要特点是运用了三国时期并没有的技术，如轴承、钢片弹簧、齿轮、橡胶、蓄电池和电动机、一些精密和复杂的现代机械配件，这类研制品一般认为并无实际的三国历史的学术研究价值。

根据当时条件研制

绵阳安县秀水中学和绵阳东辰中学研制的木牛流马拋开了《三国演义》中的描写，不受其约束，避免思维进入误区；也拋开了历史文献中诸葛亮留下的《作木牛流马法》的记载，有较强的通过恶劣道路条件的能力，能在普通轮式车辆不能行驶的陡坡、阶梯、松软、泥泞、布满砾石或巨石、狭窄等道路上负重行驶。这类研制，即使在当代，也具有一定的实用性，但因拋开了《作木牛流马法》，所以，历史学术价值值得商榷。

按照原法研制

电子科技大学教授向国富设计的“木牛”就是该类型，但该木牛的载重量尚达不到《作木牛流马法》中所说的“载一岁之粮”的标准，即大约六百斤重的要求。2010年9月7日，四川广元木匠何多现展示其制造出“木牛流马”，该“木牛流马”长2.08米，高1.4米，自重230斤，腹中可载420-450斤大米，后肢可以前后屈膝，以手推或牵为动力，可以行走在乡间小路，还可爬坡上行。2011年12月，湖南南县教师黄佑军完全按照《造流马之法》的文献记载复制木牛流马，该木牛流马两辆宽约0.6米，高约1.5米，利用杠杆和连杆原理制作而成，适合在山地行走，在坡地行走时，能随意停在坡地上而不向下滑行。木牛是在四轮车的车厢上装上牛头，流马是在双轮车的车厢上装上马头。黄佑军的“撑杆驱动的轮式木牛流马的制造方法”于2011年成功申报国家专利。2012年，长沙荷叶塘社区的居民王兆平按照《诸葛亮集》里木牛流马的做法，制作了一台缩小版的木牛流马，按照1厘米为实物2寸的比例缩小（1寸=3.33厘米），整套装置包括牛足、前后四角、后足、前杠等，全部按书中介绍进行还原，从外表看类似于运送货物的鸡公车，在车前部则有牛头的样式。