张正友(腾讯首席科学家)

张正友，男，1965年4月出生于浙江省温岭市城东街道下罗村，巴黎大学计算机博士，国际电气电子工程师学会院士、国际计算机学会院士，前微软研究院高级研究员，腾讯控股首席科学家、腾讯Robotics X实验室及腾讯AI Lab负责人。

1981年，张正友以台州市理科第一的高考成绩考入浙江大学。1985年大学毕业后，张正友获公派留学法国的机会。在法国读博期间，张正友也在法国国家信息与自动化研究所（INRIA）担任着助理研究员的职务。1990年至1998年，张正友加入法国国家计算机和自动化研究院，1991年张正友成为该机构高级研究员。1994年，张正友获法国国家博士导师资格。同年，兼任中国科学院客座教授。1998年，张正友入职美国微软研究院。2013年，张正友因“张氏标定法”获得IEEE Helmholtz时间考验奖。2018年，张正友离开微软入职腾讯控股。在腾讯，张正友领导创建了机器人实验室Robotics X，致力于人机协作的下一代机器人研究。2020年，张正友提出了虚实集成世界概念。2021年1月8日，张正友受聘成为腾讯历史上首位17级研究员/杰出科学家。

张正友主要从事人机交互和远程实景临场等领域的核心技术研究。他参与了多项欧洲的计算机视觉和机器人重大项目，在立体视觉、三维重建、运动分析、图像配准、摄像机自标定等方面都有开创性的贡献。在国际顶尖会议和杂志上，张正友已经发表论文250余篇，论文引用次数51000多次，有超200项专利，曾位列2020年全球计算机科学和电子领域科学家中国大陆第七名。

人物经历

早年经历

1965年4月，张正友出生于温岭市城东街道下罗村一户农村家庭。1971年1月至1976年6月，就读于下罗小学。1976年9月至1978年6月，在晋岙中学上初中。1978年9月至1981年6月，在浙江省温岭中学上学。1980年，他第一次参加高考，以3分之差没能考上理想的大学。1981年，在温中复读一年的他再次参加高考，考入了浙江大学，高考成绩名列当年台州市理科第一。

在同在浙江大学毕业的舅舅的建议下，张正友进入浙江大学无线电系信息处理专业学习。1985年大学毕业后，张正友获得公派留学法国的机会。当时，刚从美国进修回来的系主任跟他讲，人工智能是未来方向。在系主任的引领下，从此，张正友选择人工智能和机器人作为毕生的研究方向。1987年，张正友在法国南希大学获得计算机硕士学位。1990年，他获得巴黎大学计算机博士学位。

工作经历

在法国读博期间，张正友也在法国国家信息与自动化研究所（INRIA）担任着助理研究员的职务。1990年至1998年，张正友加入法国国家计算机和自动化研究院。

1990年至1991年，张正友担任法国国家信息与自动化研究所的研究员，1991年成为该机构高级研究员。1994年，张正友获法国国家博士导师资格。同年，兼任中国科学院客座教授。1996年，张正友兼职北方交通大学教授。1996年至1997年，张正友前往日本先进通讯研究院（ATR）做访问学者。1998年，张正友入职美国微软研究院。2013年，张正友因“张氏标定法”获得IEEE Helmholtz时间考验奖，这一摄像机标定法也在全世界被普遍采用。

2018年，张正友离开微软入职腾讯控股。在腾讯，张正友领导创建了机器人实验室Robotics X，致力推进人机协作的下一代机器人研究。Robotics X实验室主攻移动、灵巧操作和智能体等三类通用机器人技术的研究与应用，并聚焦于多模态移动机器人的研发。2020年11月，Robotics X发布了可完成走梅花桩复杂挑战的四足机器人Jamoca及自平衡轮式移动机器人的两项新进展。

2020年，张正友提出了虚实集成世界这一全新的概念，将在 AI、虚拟现实（VR）、增强现实（AR）、混合现实（MR）领域的前景展望乃至互联网和物联网的思想进行融合。2021年1月8日，张正友受聘成为腾讯控股历史上首位17级研究员/杰出科学家。

主要成就

张正友是世界著名的计算机视觉和多媒体技术的专家，主要从事人机交互和远程实景临场等领域的一些核心技术研究。他参与了多项欧洲及法国的计算机视觉和机器人重大项目，在立体视觉、三维重建、运动分析、图像配准、摄像机自标定等方面都有开创性的贡献。他发明的平板摄像机标定法在全世界被普遍采用，被称之为“张姓方法”。他参与开发的圆桌系统（一个360度的全景视频系统）微软已于2007年10月作为正式产品由比尔·盖茨推出。他发明的视频回声抵消技术解决了用于远程交互的摄像机-投影仪系统中固有的问题。他主持研发的多传感器音频增强技术，显著改善音频质量和语音识别率。

在国际顶尖会议和杂志上，张正友已经发表论文250余篇，论文引用次数51000多次，有超200项专利。他在多个领域都有开创性的贡献。