冯祖仁,男,绍兴市人,1953年7月出生,1970年8月参加工作。1976~1979年在西安理工大学自动控制系工企专业学习,1979年考入西安交通大学,1982年3月获自动控制专业工学硕士学位后留校任教,1988年4月获系统工程专业工学博士学位。1982年起在西安交通大学任教,1990年晋升副教授,1994年晋升教授,1996年聘为博士生指导教师。1993-2001年任系统工程研究所副所长、所长,1998-2008年历任原工程与科学研究院副院长、中国电信学院副院长、代理院长、常务副院长等职。
1992年在巴黎第六大学、国家信息与自动化研究所(INRIA)短期合作研究,1994年赴德国Kassel大学从事自主服务机器人方面短期合作研究工作,2006、2007年两次赴英国Bradford 大学进行智能环境下机器人控制方面的NSFC国际合作项目研究工作。曾获1979年全国新长征突击手称号,1991年被评为中国做出突出贡献的博士学位获得者,1996年获国家政府特殊津贴。
研究领域
自主机器人控制及多智能体系统、智能优化方法、先进制造系统中的资源优化和调度等。
主讲课程
为本科生和研究生讲授“最优控制导论” “随机系统理论”“机器人控制工程”“自适应控制”“自主移动机器人”等课程。
科研项目
1. 国家自然科学基金项目:多群体蚁群算法研究及其在双目视觉图像匹配中的应用(60475023),2005-2007;
2. 国家自然科学基金项目:基于问题模式挖掘的自适应蚁群算法及其应用研究(60875043),2009-2011;
3. 国家自然科学基金对外交流与合作项目:基于无线复眼分布式智能环境的机器人导航研究(60611130271、60711130071),2006-2007;
4. 国家863项目:生物启发的无线复眼导航技术研究(2006AA04Z222),2007-2008;
5. 博士学科点专项基金项目:分散递阶蚁群算法及其在序列图像分割中的应用(20050698032),2006-2008;
6. 博士学科点专项基金项目:智能优化算法解质量评价方法研究(20100201110031),2011-2013;
7. 中国航空工业集团有限公司618研究所横向项目:精密(六轴)摇摆台,2006-2007;
8. 航空工业618研究所横向项目:车载精密(六轴)摇摆台,2008-2009。
获得荣誉
获得原电子工业部科技二等奖一项,陕西省科技进步二等奖一项,陕西省科技厅科技进步一等奖一项,陕西省教委科研成果二、三等奖各一项。
参考资料
冯祖仁.西安交通大学.2024-03-27