依卡洛蜥（学名：Icarosaurus）是一种已灭绝的双孔亚纲爬行纲，生活在约2亿2800万年前的三叠纪晚期的北美洲。其化石首次在1960年代发现于新泽西州的Lockatong组。依卡洛蜥与蜥蜴和喙头蜥有近亲蟳关系，从头到臀部的长度约为10厘米。其化石缺少部分尾巴、一些肋骨、手部和部分腿部。
依卡洛蜥的特征是其胸廓的肋骨特别长，支撑着皮膜，形成翅膀，使其能在树间滑翔。其滑翔方式与其近亲孔耐蜥属相似，都是利用高度延展的肋骨和皮肤构成的翅膀进行短距离滑翔。这种滑翔方式也可见于空尾蜥和现代的飞蜥，但这两者与依卡洛蜥没有亲缘关系。
基本概况
依卡洛蜥生活在一亿九千五百万年前（侏罗纪）的北美洲，外貌与现在飞蜥很相似，胸廓的肋骨特别长，支撑着皮膜，好像鸟的翅膀，使它能在树间滑翔，细长的尾巴可起平衡身体作用。
依卡洛蜥（学名：Icarosaurus）是已灭绝双孔亚纲爬行纲的一属，化石发现于新泽西州的Lockatong组，年代为三叠纪晚期。依卡洛蜥的第一个标本是在1960年代发现于新泽西州。依卡洛蜥是蜥蜴与喙头蜥的近亲蟳，从头到臀部长度约10厘米。化石只缺少部分尾巴、一些肋骨、手部、以及部分腿部。
如同其近亲孔耐蜥属，依卡洛蜥可藉用高度延展肋骨与皮肤所构成的翼，以短距离滑翔。这种滑翔方式可见于空尾蜥与现代的飞蜥，两者都与依卡洛蜥没有接近亲缘关系。
大众文化
依卡洛蜥出现在《恐龙纪元》（When Dinosaurs Roamed America）电视节目里，利用滑翔来躲避腔骨龙属。
依卡洛蜥
化石时期：晚三叠纪 PreЄЄOSDCPTJKPgN
保护状况
化石
科学分类
界：动物界 Animalia
门：脊索动物门 Chordates
纲：蜥形纲 Sauropsida
目：始蜥目 Lacertilia
科：孔耐蜥科 Kuehneosauridae
属：依卡洛蜥属 Icarosaurus
Colbert, 1966
种
依卡洛蜥 I. siefkeri