兰泗是清耀州兰家堡（今属楼村乡）人。
作战勇敢，有将才，授湖广兴国参将。康熙帝十二年(1673)升直隶三屯营副将。未及赴任，逢吴三桂叛乱，长沙市失守，复调武昌作战。十三年(1674)，泗领兵攻岳州，又讨黄金龙，全歼叛军，军威大振。十四年(1675)，还任苏州协将，兼管通州协事。十八年(1679)升荆州左路总兵，平定思南、龙泉、遵义市、绥阳县、桐梓县等地。以战功卓著，奉命镇守安龙县，历时16年之久。以老辞归故里。
耀州区兰泗传略.三秦游.2013-02-08