第二基本形式(第二基本形式)

微分几何中，第二基本形式（second Fundamental form）是三维欧几里得空间中一个光滑曲面的切丛上一个二次形式，通常记作 II。与第一基本形式一起，他们可定义曲面的外部不变量，主曲率。更一般地，若在黎曼流形中一个光滑超曲面上选取了一个光滑单位法向量场，则可定义这样一个二形式。

在曲面中

中一个参数曲面S的第二基本形式由gaussian引入。最先假设曲面是两次连续可微函数的像，，且平面与曲面在原点相切。则f以及关于x和y的偏导数在 (0,0) 皆为零。从而f在 (0,0) 处的泰勒展开以二次项开始：

高阶项，则在 (x,y) 坐标中在原点处的第二基本形式是二次型：

对S上一个光滑点p，总可以选取坐标系使得坐标的z-平面与S切于p，然后可以相同的方式定义第二基本形式。

一个一般参数曲面的第二基本形式定义如下。设是R中一个正则参数曲面，这里r是两个变量的光滑向量值函数。通常记r关于u和v的偏导数为与。参数化的正则性意味着与对r的定义域中任何是线性无关的。等价地，叉积是曲面的一个非零法向量。参数化这样就定义了一个单位法向量场n：第二基本形式通常写成

在基下的矩阵是

在参数化uv-平面上一个给定点处系数L,M,N由r在那个点的二次偏导数到S的法线上投影给出，利用点积可计算如下：

一个通常曲面S的第二基本形式定义如下：设是R中一个正则参数曲面，这里r是两个变量的光滑向量值函数。通常记r关于u的偏导数为，。参数化的正则性意味着与在r的定义域上是线性无关的，从而在每一点张成S的切空间。等价地，叉积是曲面的一个非零法向量。这样参数化定义了一个单位法向量场n：

第二基本形式通常写作

上式使用了爱因斯坦求和约定。

在参数-曲面给定点处系数由r的二次偏导数到S的法线的投影给出，利用点积可写成：

在欧几里得空间中，第二基本形式由

给出，这里v是高斯映射，而dv是v的导数视为一个向量值微分形式，括号表示欧几里得空间的度量张量。

更一般地，在一个黎曼流形上，第二基本形式是描述一个超曲面形算子（记作S）的等价方法，

这里表示周围空间的共变导数，n超曲面上一个法向量场。如果仿射联络是无挠的，则第二基本形式是对称的。

第二基本形式的符号取决于n的方向的选取。（这称为曲面的余定向，对欧几里得空间中的曲面，等价于给定曲面的一个定向）。

推广为任意余维数

第二基本形式可以推广到任意余维数。在这种情形下，它是切空间上取值于法丛的一个二次型，可以定义为

这里表示共变导数到法丛的正交投影。

在欧几里得空间中，子流形的曲率张量可以描述为下列公式：

这叫做高斯方程，可以视为高斯绝妙定理的推广。在一个标准正交基中第二基本形式的本征值，是曲面的主曲率。一组正交规范本征向量称为主方向。

对一般的黎曼流形必须添加周围空间的曲率；如果N是嵌入黎曼流形(M,g) 中一个流形，则N在诱导度量下的曲率张量可以用第二基本形式与M的曲率张量表示出来：