该弹是苏联自行研制并装备部队使用的、拥有机载型号的第一代重型反坦克导弹，由莫斯科的努杰尔曼(Нудельман)机械制造设计局于50年代中期开始研制，车载原型及改进型分别于1961年和1963年开始服役，1962年开始服役，装备苏联的БРДМ(BRDM)装甲战车。随后，其机载改进型分别于1968和1969年开始服役，装备苏联的各型武装直升机。该弹已经停产，但仍在服役，并曾大量出口亚、非、拉及东欧各国。
该弹的系统代号和命名为2К8(ПУР-62)“趾骨”(Фаланга)，陆军使用代号3М11/9М17。西方和北约集团按照自行确定的对苏联武器装备的命名规则，给予该导弹的编号和命名为AT-2“蝇拍”(Swatter)。
技术特点
该弹采用鸭式气动外形布局，2片三角形小舵面位于弹体头部后方两侧，4片呈X形配置的切梢三角形大弹翼分布在弹体中后部，每片弹翼后缘各有1片横滚控制副翼。聚能破甲战斗部和触发引信位于导弹的前舱，穿甲厚度500mm。固体火箭发动机位于导弹的后舱，2个喷管位于弹体两侧的2片弹翼之间。在弹体两侧下部弹翼的翼根处各有1个光学跟踪用的很长的发光管，从翼根延伸到接近弹体尾端，供直升机或装甲战车射手对发射后的导弹进行跟踪控制。无线电指令控制装置位于弹体尾部。该弹在总体性能上属第一代反坦克导弹范畴，主要缺点是射程短，但战斗部重量大，其改进型的精度等性能有所提高，故仍有一定使用价值。
性能数据
最大射程3km(AT-2A/B)
4km(AT-2C)
最小射程0.5km(AT-2A/B)
0.6km(AT-2C)
最大速度150m/s(AT-2A/B)
170m/s(AT-2C)
使用高度
最大过载
制导系统人工无线电指令(AT-2A/B)
半自动无线电指令(AT-2C)
引信触发引信
战斗部聚能破甲，29.4kg(AT-2A/B)
30kg(AT-2C)
动力装置1台固体火箭发动机
弹重29.48kg(AT-2A/B)
31.5(AT-2C)
弹长1.163m(AT-2A/B)
1.160m(AT-2C)
弹径132mm(AT-2A/B)
142mm(AT-2C)
翼展0.66m(AT-2A/B)
0.76mm(AT-2C)