平高清（1173年—1199年3月3日），日本平安时代末期至镰仓时代前期的伊势平氏人物。他是平家的一门，父亲是平维盛，母亲是藤原成亲的女儿新大纳言局。平高清是平家直系的第六代，因此他的幼名叫做六代。
人物经历
平高清出生于1173年，是平维盛和新大纳言局的儿子，平清盛的曾孙。1183年，木曾义仲率军直逼京都，平家一门决定放弃京都前往西国。平维盛将妻子新大纳言局以及儿子平六代、女儿夜叉御前留在了京都。平高清母子三人在京都普照寺奥大觉寺以北隐居了起来。
1185年，平家在坛之浦之战中为源氏所灭，平高清被北条时政率兵逮捕，送往镰仓市，将被斩首。但源赖朝器重的文觉法师为平高清求情，因此免于处决，送给文觉法师处置。此外，平高清的母亲新大纳言局此时已经改嫁给了源赖朝信任的公卿吉田经房，吉田也向源赖朝求情，因此平高清免于一死。
文觉法师将平高清带到了平安京的神护寺保护起来。1189年，平高清在神护寺剃度出家，法号妙觉。1194年，平高清通过大江广元的引见见源赖朝，向赖朝表明自己专注于佛法，并无异心。但源赖朝见平高清器宇不凡，对他颇为猜忌。此后平高清云游诸国，修行佛法。
1199年，平高清的庇护人文觉受到了三左卫门事件的牵连，被源通亲流放到了佐渡国。平高清在猪熊被当地的检非违使安倍晋三资兼逮捕，并在田越川处斩。至此，平清盛的嫡流完全断绝。