元、明、清时期的导航工具——罗盘是一种24方位水罗盘。这种罗盘通过使用8个天干、12个地支和八卦的四个方位，将圆周分成24等份，从而实现精准的方向指示。
罗盘种类
单针罗经
单针罗经是指只有一个方位的罗盘，并且通常会加上“单”字作为前缀，如单辰针（120度）或单酉针（正西270度）。有些航海图中也使用“丹”字替代“单”字，如《郑和航海图》中的“太仓市港口开船用丹乙针”即表示使用指南针105度方向航行。
双针罗经
双针罗经的使用最早见于元代周达观的《真腊风土记》。明代海道针经中，大多数情况采用双针罗经来表示航行方位。当罗针摆动在两个方位之间时，常使用相邻两方位的平均值来表示，如乙辰针。明代火长们巧妙地利用双针罗经，将原本的24方位罗盘扩展为48方位罗盘。
常用术语
对坐
在海道针经中，“对坐”指的是地理标志甲和地理标志乙在罗盘上的相对位置，它们之间的距离为180度。
时间和航速
明代航海图中的时间间隔单位为“更”，一昼夜共分为十更，每更为2.4小时。航速的估算方法包括将木片投入水中，若木片与人在同一时间内抵达船尾，则表明船只的速度为标准速度。之后可根据水流情况进行调整。例如，《郑和航海图》中提到“太仓港口开船用丹乙针一更平吴淞江，用乙卯针一更到南汇嘴”，即说明了航行方向和时间的关系。
参考资料
播客 | 《海帆远影》:海图针经知多少.澎湃新闻.2024-11-01
清代雍正时期黄中海道针经考释.万方数据.2024-11-01
“海道针经”:中国古人的“航海秘笈”.澎湃新闻.2024-11-01