陈善本，男，1956年12月出生，教授，主要从事机器人焊接智能化和不确定系统鲁棒控制理论及其学科交叉领域的研究工作。现任美国电气工程师学会高级会员(IEEE Senior Member)，美国焊接学会（AWS）会员，中国焊接学会副秘书长、常务理事和机器人与自动化专业委员会主任，中国自动化学会机器人专业委员会委员等多项国内外学术任职。曾提出了以焊接机器人智能化技术为核心的“智能化焊接制造工程” (Welding Intelligent Manufacturing Engineering---WIME) 的概念和研究领域。并在该领域开展了技术基础、载体技术与工程实现的系统性研究工作。
人物经历
教育经历
工作经历
教授课程
陈善本教授的课程包括针对硕士生的“材料加工智能化”以及针对博士生的“材料加工过程建模与控制”。
研究领域
在机器人焊接智能化研究领域：结合智能科学与先进制造技术发展趋势，探索实现使传统手工经验的焊接操作从“技艺”走向“科学”以及“用机器代替人焊接”的智能化焊接制造技术的科学问题。从现代控制理论、人工智能和焊接技术学科交叉综合发展的角度, 提出了以焊接机器人智能化技术为核心的“智能化焊接制造工程” (Welding Intelligent Manufacturing Engineering---WIME) 的概念和研究领域。并在该领域开展了技术基础、载体技术与工程实现的系统性研究工作。
在不确定系统鲁棒控制理论研究领域：提出了“具L2有界不确定性系统线性二次最优控制---LQL方法”及其与控制系统理论著名的W-H,LQG和H∞ 等理论方法形成的理论研究体系。上述理论体系思想的提出对控制系统设计理论系统化研究具有重要的理论意义。
学术成果
论文发表
·S. B. Chen, Y. J. Lou, L. Wu, D.B. Zhao,2000, “IntelligentMethodology for Measuring, Modeling, Control of Dynamic Process During Pulsed GTAW --- Part I Bead-on-Welding,”Welding Journal, vol.79, No. 6, pp151s-163s.
·S. B. Chen, D. B. Zhao, L. Wu, Y. J. Lou, 2000, “IntelligentMethodology for Measuring, Modeling, Control of Dynamic Process During Pulsed GTAW --- Part IIButt Welding,”Welding Journal, vol.79, No.6 , pp164s-174s.
·S. B. Chen,2007, “Visual Information Acquirement and Real-时间 Control Methodologies for Weld Pool 动力学 during Pulsed GTAW,”Tthe invited paper of the THERMEC’2006, Journal Materials Science Forum vols. 539-543.
·S. B. Chen,“On The Key Intelligentized Technologies of Welding Robot”,Lecture Notes in Control and Information Sciences，vol.362，pp.105-116, 2007
·S. B. Chen, X.Z. Chen, J.Q. Li, L. Wu. 2005,“Acquisition of weld seam dimensional position information for arc welding robot based on vision computing,” Journal of Intelligent & Robotic Systems,vol.43(1),pp77-97
·S. B Chen,Y. Zhang,et al., 2004, “Welding Robotic Systems with Vision Sensing and Real-时间 Control of Dynamic Weld pool during Pulsed GTAW”, International Journal of Robotic and 自动化技术, vol.19,No.1, pp28-35
·S. B Chen,Y. Zhang,T. Qiu,T Lin., 2003, “Welding Robotic Systems with Vision Sensing and Self-learning Neuron Control of Arc Weld Dynamic Process”,Journalof Intelligent and Robotic Systems, vol.36,二氧化氮, pp191-208.
·S. B. Chen, L. Wu, Q. L. Wang,Y.C.Liu,1997, "Self-learning fuzzy neural networks and 计算机 vision for control of the pulse GTAW," Welding Journal, vol.76, No.5,聚苯硫醚201-s209.
·S. B. Chen, L. Wu, Q. L. Wang,1997, "Self-learning fuzzy neural networks for controlof uncertain systems with 时间 delays," IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part. B; vol.27 No.1, pp142-148.
·S. B. Chen, 1993,"The robust optimal control of uncertain systems--state space method,", IEEE Transactions on Automatic Control, vol.38, No.6, pp951-957.
出版著作
·S. B. Chen,J. Wu,“ Intelligentized Technology for Arc Welding Dynamic Process,” Springer-VerlagBerlinHeidelberg, LNEE29,Germany, Nov, 2008
·陈善本，林汉达等著：《智能化焊接机器人技术》,机械工业出版社，2006。
·陈善本，范颖晖著：《具L2有界不确定系统线性二次鲁棒最优控制--LQL方法》，科学出版社, 2003.
·陈善本等编著：《焊接过程现代控制方法》，哈尔滨工业大学出版社，2001年5月。
·吴林,陈善本等著：《智能化焊接技术》,国防工业出版社，2000年7月。
·林尚扬,陈善本等编著：《焊接机器人及其应用》,机械工业出版社，2000年8月。
主编著作
·T. J. Tarn, S. B. Chen and C. J. Zhou,“Robotic Welding, Intelligence and 自动化技术”,Springer-VerlagBerlinHeidelberg,Germany, LNCIS 299, Mar., 2004.
·T. J. Tarn, S. B. Chen and C. J. Zhou,“Robotic Welding, Intelligence and Automation”,Springer-VerlagBerlinHeidelberg,Germany, LNCIS 362, Sep., 2007.
·吴林（主编），陈善本（副主编之一）等编著再版《焊接手册》第一卷。中国焊接学会，机械工业出版社，2001年10月。
发明专利
发明专利16项；软件著作权6项。
获得荣誉
1、2008年获中国机械工业联合会科学技术奖一等奖：“智能化机器人焊接关键技术及其应用研究”，项目主持人及第一完成人；
2、 2008年获上海市科技进步奖二等奖："局部环境自主智能焊接机器人关键技术及研制"，项目主持人及第一完成人；
3、2004年获国家科技进步二等奖， “机器人焊接空间焊缝质量智能控制技术及其系统研究”，项目总体技术负责人和第二完成人；
4、2002年获国防科学技术一等奖, "特种焊接技术 --- 焊接自动化技术"，项目总体技术负责人和第二完成人；
5、2001年获教育部中国高校科学技术一等奖, "机器人焊接空间焊缝质量智能控制技术及其系统研究"，项目总体技术负责人和第二完成人；
6、1999年国防科学技术二等奖，"脉冲TIG焊动态过程的模糊推理--人工神经网络控制方法的研究"，项目负责人及第一完成人；
7、1999年获教育部科技进步二等奖（自然科学基础类），"具L2有界不确定性系统时域鲁棒最优设计方法的研究"， 项目负责人和第一完成人；
8、2000年获教育部“长江学者奖励计划”特聘教授职位；
9、2001年获国家人事部和中国博士后科学基金会“中国优秀博士后奖”；
10、2005年被国家人事部和全国博士后管委会授予“全国优秀博士后”称号。