王乌，西汉北地（今甘肃省庆阳市西北）人，曾任刘彻派往匈奴的使臣。他熟悉匈奴习俗，家乡临近边境。在汉武帝元鼎年间，王乌奉命出使匈奴，以匈奴礼俗拜见单于乌维。乌维单于对王乌表示高兴，提议以太子为人质，请求出使汉朝和亲。王乌回报，单于言而无信。汉朝随后派王乌再次出使匈奴，单于仍想得到汉朝财物，又欺骗王乌称愿亲见汉武帝。王乌再次回报，汉朝在长安为单于修建邸舍，但单于并未前来，仅派一名贵族前往长安。不久后，这名贵族在长安去世，汉朝派遣使者将其灵柩送回匈奴。匈奴人认为汉朝杀害了使者，于是拘捕汉使路充国和兵，发动侵掠汉朝边郡。
正文
放弃符节，用墨涂面而得到匈奴单于的接见，乌维单于骗了他，告诉他要派王子到汉朝。