杨驹(?-230年),出生于凉州武都(今甘肃陇南市武都县),是东汉末年白马氐族的首领,他是前任首领杨腾的长子。
在公元210年,杨驹继承了父亲的职务,成为白马河一带的第二任氐族首领。他在位期间为210年—230年。
公元230年,杨驹因病逝世,其子杨千万继承了他的职务。