姚益生,中国历史人物,秦朝军士。
姚益生,姚襄的哥哥之一。357年四月,其随弟姚襄欲争渭河平原,与姚兰、姚益生、王钦卢等招纳羌、胡及秦民五万余户,然后向关中进攻。前秦苻生派大将苻黄眉、苻道、苻坚、邓羌等率军抵抗。五月,秦军采用激将法,引姚襄出战,然后夹击,姚襄马倒,被擒斩于三原县(今陕西省冯),襄军大溃,其随弟姚率降秦。