英国在1996年启动研制硫磺石导弹，并于2003年 10月成功对其进行了空中发射试验。在设计上以 AGM－114F 地狱火为基础，但采用了毫米波雷达导引头（工作频率为 94GHz），因此尽管在尺寸重量射程等方面与AGM－114F非常接近。但从作战能力上看更类似于 AGM－114L 英格兰长弓地狱火，比如同样可以发射后不管昼夜全天候打击。
性能特点
该导弹在设计上以 AGM－114F 地狱火为基础，但采用了毫米波雷达导引头（工作波长为 94GHz），因此尽管在尺寸重量射程等方面与AGM－114F非常接近．但从作战能力上看更类似于 AGM－114L 长弓地狱火，比如同样可以发射后不管昼夜全天候打击等，有人曾取笑硫磺石是地狱火的欧洲版，意思是过多拷贝了后者的设计，但公平地说硫磺石也有其特点，特别是它不但能从直升机上发射，也能从高速战斗机上发射，事实上其预定装备的平台主要是英国皇家空军现役的旋风 GR4 / GR4A 和鹞式GR7/GR9战斗机以及未来的台风战斗机，空中发射时的最低发射高度为45米，最高达13700 米，高空发射后导弹以60°向下俯冲，在距地面150米处改为稳定的巡航/目标搜索，多枚硫磺石可以分工明确地攻击多个目标，例如对于以直线队列在公路上行进的坦克群，导弹按同一路径飞行，在不同距离处向下俯冲，而如果坦克分散在野外，导弹则按不同路径飞行.
测试成功
2014年3月23日，欧洲导弹巨头欧洲导弹集团公司对双频“硫磺石”(DMB)导弹进行了实弹测试，结果喜人。该导弹将有可能被英国皇家空军采用并装备其MQ-9“死神”无人机群。
该导弹在2013年12月和2014年1月进行了实弹测试，地点是美国的“中国湖”海军航空武器站。MBDA有关人员表示，此次测试达到了英国皇家海军的所有优先和次优先目标。
英国皇家海军的“死神”无人机目前配备了洛克希德·马丁公司的AGM－114AGM-114反坦克导弹和雷神公司的GBU－12“宝石路”Ⅱ激光制导炸弹。而此次测试中的DMB导弹同时拥有激光半主动制导和毫米波雷达制导两种模式，这将使装备该导弹的“死神”具有首发命中能力，并且将附带损伤降到极小。
欧洲导弹集团及英国国防部官员均未明确表示是否会将DMB导弹装备于英国“死神”无人机群，进一步的评估和测试还在进行中。但有国防部消息表明，结果在数月内就会揭晓。