步叔乘,字子车,春秋末年齐国人,孔子的弟子。
孔门七十二贤之一。他从齐国来到鲁国,向孔子学习礼制,成为孔子的入室弟子。历代朝廷对其有多次追封,唐开元二十七年,追封为“淳于伯”;宋大中祥符二年,加封为“博昌侯”;明嘉靖九年,改封为“先步叔子”。