CQ突击步枪（CQ Assault rifle），是中国生产的一种小口径自动步枪，它的基本结构与美国的M16自动步枪相似，是步兵使用的单人自动武器，主要以火力来杀伤单个与集结的有生目标。该枪由长庆厂（216厂）仿制和改进美国的M16A1自动步枪，于1983年生产定型，主要用于出口。该枪与M16A1的性能相似，在外型上有一定的变化，枪托、小握把、托罩均有明显的差异。
CQ突击步枪采用气吹式自动原理，全枪有包括机匣和发射机座在内的共15种零件采用铝合金材料，减轻了武器的重量，以提高武器的机动性和战士的携弹量。对不易擦拭的零件，如导气管采用不锈钢管制成。击针采取全身镀铬的方法，以提高武器的勤务性。CQ突击步枪全长987毫米，空枪重3.2千克，枪管长505.5毫米，有6条右旋来福纹，供弹具为20发弹仓，有效射程400米。单发射速45-65发/分钟，连发射速150-200发/分钟。
历史沿革
生产历程
中国仿制M16系列自动步枪早在1969年就已经开始。在1969年12月份，东北地区626厂就接到五机部的通知：在越南战场缴获一支美制AR-15自动步枪冲锋枪，要求工厂在三个月内仿制三支样枪上交部里，通知里有三条指示：
将5.56毫米口径改为7.62毫米。
全枪塑料零件进行化验，并将化验结果上报化工部。
保留枪原样完整，不准破损。
最后仿制出来的样枪目前留存于博物馆中。后来626厂还是试制过5.56mm口径的M16仿制型，但并没有像216厂的CQ步枪那样量产。
中国生产的CQ突击步枪是由长庆厂（216厂）仿制和改进美国的M16A1自动步枪，于1983年生产定型，主要用于出口。早期的CQ系列步枪为追求低成本和出口需要，在制作工艺上无法与原版的M16系列自动步枪系列、M4系列步枪相比，外观上略显粗糙。
除了以军事用途为出口对象的全自动型外，还针对一些国家的民用枪法生产了只能半自动步枪发射的311型步枪。M311半自动步枪，主要是由北方工业出口到北美和欧洲民用市场上。M311是在1987年开始出现在北美市场上的，但只进口了500支就终止了，原因是柯尔特公司以违反国际版权为由向北方工业提出诉讼。
装备与使用情况
CQ突击步枪在塞内加尔维和部队、缅北自由缅甸游骑兵、叙利亚反政府武装、利比亚反政府武装、哥伦比亚军队进行了装备。另外，在中国军警中也有少量装备使用，重庆市的“闪电”突击队曾经短暂使用过CQ-A。
基本设计
整体结构
CQ突击步枪全长987毫米，空枪重3.2千克，枪管长505.5毫米，有6条右旋来福纹，供弹具为20发弹匣，有效射程400米。
闭锁机构
闭锁机构属于枪机回转式刚性闭锁机构。
开锁动作：击发后，枪机框在发射药气体作用下开始后坐，后坐一段自由行程后，曲线槽的开锁螺旋面与导轴接触，并通过导轴迫使枪机向右旋转一个角度，枪机上的闭锁齿与节套上的闭锁支承面相脱离，并由导轴带动随枪机框一起后坐，打开枪膛而实现开锁。
闭锁动作：在复进簧力的作用下，枪机框上的曲线槽通过导轴带动枪机复进，此时由于导轴头部与机匣上的导槽相配合，使枪机不能转动。当枪机复进到位时，导轴头部与机匣导槽脱离，枪机框曲线槽上的闭顿螺旋面迫使导轴带动枪机向左旋转一个角度，使枪机上的闭锁齿与节套上的闭锁支承面相迭合，完成闭锁动作。然后枪机框再单独复进一段距离，以保证闭锁确实可靠。
拉机柄
装弹拉柄由拉柄、卡钩、卡钩簧及轴等零件组成。安装在机匣内部上方的导槽内。拉动装弹拉柄向后运动时，拉柄前端下方的凸台扣住并带动枪机框后退，以便进行装弹或退弹。放开拉柄后，在复进簧力的作用下，通过枪机框推动拉柄向前运动，拉柄上的卡钩在拉柄运动到位时自动扣在机匣后方的槽内，以免射击时自行后退。
辅助推机装置
辅助推机装置安装在机匣的后方右侧。当枪机框内偶然原因未能复进到位时，可推动推柄，推柄爪便随之向前移动，并同时向里回转与枪机框右侧面的凹槽部位相扣合，推动枪机框向前移动。多次推动推柄便可使枪机复进到位。
击发机构
击发机构由击锤、击锤簧、击针、枪机、枪机框等零件组成，属于击锤回转式击发机构。击发时，击针以凸台前端面与枪机尾端面定位以保证击针突出量的要求。由于击针是安装在枪机框上的，因此当枪机框没有复进到位的情况下进行击发时，便不能达到所需的击针突出量，起到了枪机框复进不到位不能击发的保险作用。
发射机构
发射机构安装在发射机座内，可进行单、连发射击。为了便于冬天戴手套时进行射击，扳机护板可向下打开。
单发动作：将发射转换器扳至单发位置（SEMI），转换器轴将连发阻铁的柄部推向后方，使连发阻铁不能与击锤的扣合部位相作用。
连发动作：将发射转换器扳至连发位置（AUTO），转换器轴的圆柱部位与连发阻铁脱离而将单发阻铁压住，使单发阻铁不能与击锤扣合而失去作用。连发阻铁在簧的作用下复位。
保险机构
该枪有不闭锁保险和扳机保险两种保险机构。
不闭锁保险：当枪机没有闭锁或闭锁不到位时，枪机框便不能复进到位，击针被枪机框上枪机孔的后端面所阻，达不到击发所需的突出量而不能实现击发。只有当枪机完全闭锁而且枪机框复进到位后，才能达到要求击针突出量而实现击发。在连发射击时，除了上述作用外，当枪机框没有完全复进到位时，不能使连发阻铁解脱击锤，也不能击发。
扳机保险：将发射转换器扳至保险位置，转换器轴的圆柱部位将扳机压至最低位里。此时扣不动扳机而成保险状态。
动作原理
CQ突击步枪采用导气式自动原理。枪弹被击发后，当弹头越过枪管内膛上方的导气孔时，一部分发射药气体由导气孔经过导气管和枪机框上方的导气座，进入枪机框与枪机之间形成的气室，迫使枪机框后坐。当枪机框右侧的两个排气孔超过枪机上密封圈位置时，剩余气体从排气孔排出，枪机框依靠惯性继续后坐。在枪机框后坐过程中，通过导轴使枪机回转开锁并与枪机框一起后坐。自动机在后坐过程中，完成抽壳、抛壳、压倒击锤与压缩复进簧等动作，当自动机后坐到位时，缓冲塞与复进簧套管相撞，然后依靠复进簧储备的能量推动枪机框及枪机复进。在复进过程中完成推弹入膛和迫使枪机回转闭锁等动作。枪机闭锁后，枪机框继续复进到位，各机构便完成了一个由击发到待发的自动循环。此时，如发射转换器处于单发位置，则应松开扳机，使击锤由单发阻铁扣合过渡到由扳机扣合，再扣扳株便能再次击发，如发射转换器处于连发位置，则当枪机框复进到位时，推动连发阻铁，使击锤解脱 而实现再次击发，如此循环直到松开扳机或弹匣内的枪弹射完为止。
弹药类型
CQ突击步枪发射M193式5.56毫米弹药。
护木
CQ突击步枪的护木形状类似于M16系列自动步枪A2的圆形护木，护木的突筋形状与M16A2的有明显区别。
握把
CQ突击步枪的握把是弯形设计，与美国的M16A1直形设计区别很大。
枪托
CQ突击步枪的枪托底部有一个突起，这个看起来古怪的设计是为了使武器在腰际射击时更舒适地把枪托夹持在臂弯内。
性能数据
参考资料
延伸型号
CQ-A 5.56毫米卡宾枪
CQ突击步枪延伸型号有CQ 5.56mm A卡宾枪。这种外形类似柯尔特M4A1的枪型是在原来的CQ型自动步枪的基础上所缩短和改进的A型卡宾枪，是专供外贸用途。该枪型在各方面的细节都与M4系列很接近，而枪托还是模仿较新的改进型枪托。比较特别的是来福纹导程为229mm，因此同一种枪管就可以既能发射SS109弹也能发射M193弹。其中民用的半自动步枪型被称为CQ-A-1。
M311半自动步枪
M311半自动步枪，主要是由北方工业出口到北美和欧洲民用市场上。M311是在1987年开始出现在北美市场上的，但只进口了500支就终止了，原因是柯尔特公司以违反国际版权为由向北方工业提出诉讼。
相关事件
2017年5月17日，菲律宾国家警察总监黎拉罗沙5月17日表示，菲律宾可以不用再向美国购买新步枪，因为中国“可能”给菲律宾提供23000支“M4”突击步枪。此次中国支援给菲律宾警察部队的“M4自动步枪”，很有可能是中国北方工业集团生产的CQ-A型5.56毫米自动步枪。这种外形神似柯尔特M4A1卡宾枪的步枪是在原来的CQ型自动步枪的基础上所缩短和改进的A型卡宾枪，专供外贸用途。该枪在各方面的细节都与M4系列很接近，其枪托模仿的还是较新的M4改进型枪托。
美国已经禁止CQ/CQ-A系列步枪进入美国市场，加拿大市场等其他海外市场完全不足以满足北方工业集团巨大的库存和产能。该枪2012年在加拿大民用市场的售价是499加拿大元（约合329美元），23000支CQ-A即使全部投入民用市场并销售一空，也只相当于不到760万美元。菲律宾国家警察部队的需求是27000支左右，23000支这个数字，很有可能就是中国北方工业有限公司的库存数字。
参考资料
NORINCO Type CQ (CQ 5.56).militaryfactory.2024-04-16
CQ 自动步枪.枪炮世界.2024-04-07
国产CQ5.56mm自动步枪.中国知网.2024-04-12
山寨美军M4?国产最新型CQ步枪高端大气_高清图集_新浪网.新浪网.2024-04-07
CQ 5.56mm A 卡宾枪.枪炮世界.2024-04-17
国产CQ 5.56毫米自动步枪.中国知网.2024-04-16
菲媒:中国将向菲律宾提供23000把M4步枪 不带任何附加条件.观察者.2024-04-16