毛瑟公司的历史可以追溯到1811年7月31日，当时符腾堡（Württemberg）国王腓特烈一世（Friedrich I）在德国黑森林的一个小镇奥伯恩多夫（Oberndorf）建立一间皇家兵工厂，该工厂于第二年开始运作，雇用了133个工人，专门为普鲁士军队生产武器。
由来
毛瑟公司两兄弟——威廉与保罗自小就跟随父亲在这家兵工厂当学徒，也是在这家工厂开始尝试设计枪支。在1867年，毛瑟两兄弟以法国的夏塞波后装枪为基础，设计了一种旋转式闭锁枪机的后装单发枪，这种步枪于1871年被德国联邦国防军采用，并命名为71式步枪，这就是历史上第一支毛瑟步枪。威廉·毛瑟（Wilhelm Mauser）在1882年1月13日去世后，保罗·毛瑟（Paul Mauser）继续在轻武器设计方面进行研究。为了提高71式步枪的射速，保罗·毛瑟在枪管下方增设了一个管状弹仓，这种改进型后来被命名为71/84式步枪。
毛瑟式枪机
19世纪末，由威廉毛瑟与保罗毛瑟发明了一种3闭锁突笋的枪机，其中有一个不与闭锁抬肩接触。据毛瑟本人称，这是一个保险笋，在不完全闭锁情况下可以起到保险作用。这种设计后被多人借鉴。
狙击步枪
毛瑟SP66狙击步枪性能
口径：7.62mm 有效射程：800m
初速：850m╱s 自动方式：手动
供弹方式：弹仓 容弹量：3发
全枪长：1110mm 含制退器：730mm
不含制退器：650mm 全枪质量（含瞄准镜）：6.12kg
瞄准装备：望远瞄准镜，夜视瞄准镜
口径：7.62mm 全枪质量（含瞄准镜）：4.9kg
自动方式：非自动 膛线：4条，右旋，缠距305mm
供弹方式：双排式弹仓 瞄准装备：光学瞄准镜
容弹量4：9发 含制退器：730mm
全枪长：1210mm 配用弹种：7.62×51mm枪弹（0.308in温切斯特枪弹）
枪管长（含枪口制动器）：730mm
自动方式：旋转枪栓，毛瑟式前栓锁定，手动
弹匣容量：内藏式弹仓，5发
瞄准具：表尺照门，刀片形准星
口径：7.92×57mm
枪全长：1103mm
枪重：4.08kg